马超归顺刘备之后，关羽听说马超武艺过人，提出要从荆州到四川与马超比试高低。刘备害怕二虎相斗，必有一伤，很是着急，诸葛亮对刘备说：“不要紧，我写封信劝说他。”

于是诸葛亮给关羽写了一封信。信中说：“我听说关将军想于马超比武分别高下。以我看来，马超虽然英勇过人，但只能与翼德并驱争先，怎么能与你‘美髯公’相提并论呢?再说将军担当镇守荆州的重任，如果你离开了造成损失，罪过有多大啊!”关羽看了信以后，笑着说：“还是孔明知道我的心啊”，他将书信给宾客们传看，打消了入川比武的念头。